Você pode utilizar o endpoint /flow_starts.json para iniciar um fluxo que trata e envia a mensagem que você deseja.
Aqui um exemplo iniciando com UUID ou URNs:
POST /api/v2/flow_starts.json
{
"flow":"UUID_DO_SEU_FLUXO",
"contacts":[
"UUID_DO_CONTATO"
],
"urns":[
"whatsapp:55XXXXXX"
],
"params":{
"minha_mensagem":"A sua mensagem personalizada",
"tipo_de_mensagem":"video"
}
}
Para os Params você pode adicionar os que achar necessário, no fluxo quando for iniciado pode utilizar a expressão @trigger.params.xxxxxxx, exemplo @trigger.params.minha_mensagem para verificar o valor.