Oi Laura!
Para ter a opção do bot em tela cheia basta você ativar a opção de mostrar o botão em tela cheia lá dentro do integrations. A partir desse botão o usuário vai conseguir colocar o bot em tela cheia quando necessário.
Para fazer o mesmo efeito que do pode falar, de clicar com o botão e o bot já abrir em tela cheia, creio que vocês terão que usar a versão personalizada do webchat (GitHub - Ilhasoft/weni-webchannel: Chat widget for Weni Platform), onde tem acesso aos parâmetros e ativar o parâmetro startFullScreen: true .